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Serie NEMA42 Easy Servo (serie NEMA42 Closed Loop)
Parametri elettrici di u mutore:
Modu | Angulu di passu | corrente (A) | Résistance (Ω±10%) | Induttanza (mH ± 20%) | Coppia di mantenimentu (Nm) | Lunghezza di u mutore (mm) | Encoder Risoluzione (PPR) | Driver Applicabile |
110HCE12N-B39 | 1,2 ° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2 ° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Dimensioni motore: mm
Curva di coppia/frequenza
Driver 3HSS2260
Features
1, DSP 32-bit è tecnulugia di cuntrollu in ciclu chjusu vettoriale
2, Senza perde u passu, alta precisione in pusizione
3, Migliurà u torque di output di u mutore è a velocità di travagliu
4, Tecnulugia di cuntrollu di corrente Variable, frenu l'aumentu di a temperatura di u mutore
5, Adattate à varietà di cundizioni di carica meccanica (cumprese pulleys di bassa rigidità), no
bisognu di aghjustà u paràmetru di guadagnà
6, Movimentu liscio è affidabile, vibrazione bassa, grande migliione in accelerazione è
rallentà
7, L'abilità di a velocità zero statica senza vibrazione
8, Adattate à 3 fasi 86 (NEMA34) è 110 (NEMA 42) servomotore hibrido
9, Frequenza massima di impulsi 200KHZ
10, Micro step 400-60000 pulse/rev
11, gamma di tensione AC150-240V
12, Over current, over voltage è sopra prutezzione di pusizioni
13, Display di sei tubi digitale, faciuli à stabilisce paràmetri è monitorà u mutore in funziunamentu
statu
Selezzione microstep:
Codice | Definizione | Gamma | Valore predeterminatu | Rimarca |
PA0 | Numero di versione | 501 | Pruibitu di mudificà | |
PA1 | Selezzione di u modu di cuntrollu | 0~2 | 0 | |
PA2 | Selezzione di u tipu di mutore | 0~2 | 0 | |
PA3 | Power On Display | 0~7 | 0 | |
PA4 | Loop attuale Kp | 0 ~ 1000 | 200 | Pruibitu di mudificà |
PA5 | Loop Ki attuale | 0 ~ 1000 | 300 | Pruibitu di mudificà |
PA6 | Loop di posizione Kp | 0 ~ 1000 | 300 | |
PA7 | Impostazione di Micro Steps | 400 ~ 60000 | 4000 | |
PA8 | Risoluzione di codificatore (1000) | 4000 | Pruibitu di mudificà | |
PA9 | Risoluzione di codificatore (1000) | 40 ~ 30000 | 1000 | |
PA10 | Tenimentu currente | 10 ~ 100 | 40 | |
PA11 | Current Loop Chiusu | 10 ~ 100 | 100 | |
PA12 | Riservazione | |||
PA13 | Riservazione | |||
PA14 | Habilita Livellu | 0/1 | 0 | |
PA15 | Livellu di alarme | 0/1 | 0 | |
PA16 | Selezzione di u Modu Pulse | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
PA18 | Direzzione di rotazione di u mutore | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG Speed | 1 ~ 200 | 60 | |
PA20 | Section Mode PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Livellu PEND | 0/1 | 0 |
Dimensioni driver (mm):
Schema di cablaggio:
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mutore stepper,
mutore à passu,
nema42