U disignu di 4 poli hè più robustu cà l'equivalente di 2 poli, ma pò ancu piglià u stessu spaziu è pesu.Greg Dutfield da maxon UK spiega.
I mutori di 4 poli anu vantaghji in a scelta di micro motori DC per applicazioni chì varienu da l'aerospaziale à u cuntrollu di perforazione di pozzi.U disignu di 4 poli hè più robustu cà l'equivalente di 2 poli, ma pò ancu piglià u stessu spaziu è pesu.Greg Dutfield da maxon UK spiega.
Per i motori DC chì necessitanu un torque altu cù pocu pesu è compattezza, un mutore di 4 poli pò esse a megliu scelta.I mutori di 4 poli ponu piglià a stessa impronta cum'è i mutori di 2 poli, ma sò capaci di generà più torque.Hè impurtante di nutà chì un mutore di 4 poli hè ancu più forte di un mutore di 2 poli di dimensione paragunabili, chì significa chì mantene a so velocità più precisamente quandu una carica hè appiicata.
U numaru di poli si riferisce à u numeru di coppie di magneti permanenti in u mutore.Un mutore di dui poli hà un paru di magneti opposti à u nordu è u sudu.Quandu un currente hè appiicatu trà i pariglii di poli, un campu magneticu hè creatu, pruvucannu u rotore à rotà.A cunfigurazione di u mutore varieghja ancu da 4-pole, cumprese duie coppie di poli, à disinni multi-pole, cumprese finu à 12 poli.
U nùmeru di poli hè un aspettu impurtante di u disignu di u mutore postu chì affetta a velocità è e caratteristiche di torque di u mutore.U più bassu u numeru di poli, u più altu hè a vitezza di u mutore.Questu hè chì ogni rotazione meccanica di u rotore dipende da u cumpletu di u ciculu di u campu magneticu per ogni paru di poli.Quantu più pariglii di magneti permanenti hà un mutore, più ciculi di eccitazione sò necessarii, chì significa chì u più longu u rotore hà da compie una rotazione di 360 °.A vitezza hè divisa da u nùmeru di coppie di poli à una freccia fissa, cusì assumendu un mutore di 2 poli à 10 000 rpm, un mutore di 4 poli pruducerà 5 000 rpm, un mutore di sei poli currirà à 3 300 rpm, etc. ..
I mutori più grande ponu generà più torque indipendentemente da u numeru di poli.In ogni casu, l'aumentu di u numeru di poli pò generà più torque chì un mutore di a stessa dimensione.In u casu di un mutore di 4 poli, u so torque hè assai aumentatu da u so disignu compactu cù un caminu di ritornu magneticu più sottile chì lascia più spaziu per duie coppie di pali di magneti permanenti, è in u casu di i muturi maxon, u so avvolgimentu intrecciatu più grossu patentatu.
Ancu se un mutore di 4 poli pò piglià a listessa impronta cum'è un disignu di 2 poli, deve esse nutatu chì l'aumentu ulteriore di u numeru di poli da 6 à 12 significa chì a dimensione è u pesu di u quadru deve esse aumentatu proporzionalmente à accoglie u cable di cobre supplementu., ferru è magneti ùn sò micca necessariu.
A forza di un mutore hè generalmente determinata da u so gradiente di vitezza-torque, chì significa chì un mutore più putente pò mantene a velocità più strettu quandu una carica hè appiicata.U gradiente di velocità-coppiu hè misuratu da a diminuzione di a velocità per 1 mNm di carica.Numeri più bassi è gradi più gentili significanu chì u mutore serà megliu capace di mantene a so velocità sottu a carica.
Un mutore più putente hè pussibule grazia à e stesse caratteristiche di cuncepimentu chì aiutanu ancu à ottene torques più altu, cum'è più avvolgimenti è l'usu di materiali ottimali in u prucessu di fabricazione.Cusì un mutore di 4 poli hè più affidabile ch'è un mutore di 2 poli di a stessa dimensione.
Per esempiu, un mutore maxon di 4 poli cù un diametru di 22 mm hà un gradiente di velocità è torque di 19,4 rpm/mNm, chì significa chì perde solu 19,4 rpm per ogni 1 mNm applicatu, mentre chì un mutore di 2 poli maxon di u 2. a stessa dimensione hà un gradiente di vitezza è torque di 110 rpm./mNm.Micca tutti i pruduttori di motori rispondenu à i bisogni di u disignu è di u materiale di maxon, cusì e marche alternative di muturi 2-pole ponu avè gradienti di velocità è torque più altu, chì indicanu un mutore più debule.
L'applicazioni aerospaziali beneficianu da a forza aumentata è u pesu ligeru di i mutori di 4 poli.Questi attributi sò ancu necessarii per l'utensili elettrichi manuali, chì spessu necessitanu più torque chì un mutore di 2 poli pò furnisce, ma sò ligeri in pesu è chjuchi.
A prestazione di u mutore di 4 poli hè ancu impurtante per i fabricatori di robot mobili.I robot à roti o tracciati anu da superà terreni accidentati, ostaculi è pendii ripidi quandu inspeccionanu i pipeline di petroliu è di gasu o cercanu vittime di un terremotu.I mutori di 4 poli furniscenu u torque è a putenza necessaria per superà queste carichi, aiutendu i pruduttori di robot mobili à custruisce disinni compacti è ligeri.
A piccula dimensione, cumminata cù gradienti di bassa velocità è torque, hè ancu critica per u cuntrollu bè in l'industria di u petroliu è di u gasu.Per questa applicazione, i mutori compacti di 2 poli ùn sò micca abbastanza putenti è i mutori multipole sò troppu grande per u spaziu di ispezione di bit, cusì Maxon hà sviluppatu un mutore 32mm 4-pole.
Parechje applicazioni adattate per i mutori di 4 poli si trovanu in ambienti estremi o in cundizioni chì necessitanu a capacità di operare à alta temperatura, alta pressione è vibrazione.Per esempiu, i mutori di cuntrollu di pozzu pò funziunà à una temperatura di più di 200 ° C, mentre chì i mutori installati in i veiculi subacquei autonomi (AUV) sò allughjati in tanki pressurizzati d'oliu.Cù caratteristiche di cuncepimentu supplementari cum'è maniche è tecnulugia per migliurà a dissipazione di u calore, i mutori compacti di 4 poli ponu resiste à e cundizioni operative estreme per periodi estesi di tempu.
Mentre chì e specificazioni di u mutore sò fundamentali, u disignu di tuttu u sistema di trasmissione, cumprese a scatula di trasmissione, codificatore, unità è cuntrolli, deve esse cunsideratu per ottimisà l'applicazione.In più di cunsultà nantu à e specificazioni di u mutore, l'ingegneri maxon ponu ancu travaglià cù squadre di sviluppu OEM per sviluppà sistemi di trasmissione cumpleti specifichi per l'applicazione.
maxon hè un fornitore leader di servomotori è azionamenti DC à spazzole è senza spazzole di alta precisione.Questi mutori varienu in grandezza da 4mm à 90mm è sò dispunibili finu à 500W.Integremu i cuntrolli di mutore, ingranaggi è DC in sistemi di guida intelligenti altamente precisi chì ponu esse persunalizati per risponde à i bisogni specifichi di l'applicazioni di i nostri clienti.
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