À propositu di u mutore DD

Vantaghji di u mutore DD

I servomotori sò generalmente instabili per via di torque insufficiente è swing durante u funziunamentu à bassa velocità.A decelerazione di l'ingranaggi riducerà l'efficienza, l'allentamentu è u rumore saranu quandu l'ingranaggi sò ingranati, è aumentanu u pesu di a macchina.In l'usu attuale, l'angolo di rotazione di a piastra indici durante l'operazione hè generalmente in un cercolu, è hè necessariu un grande torque di partenza istantaneu.U mutore DD, senza riduttore, hà un grande torque è mantene un funziunamentu precisu è stabile à bassa velocità.

Te caratteristiche di u mutore DD

1, A struttura di u mutore DD hè in forma di un rotore esternu, chì hè diversu da u servo AC di a struttura di u rotore internu.U nùmeru di poli magnetichi in u mutore hè ancu relativamente grande, risultatu in un più grande torque di partenza è di rotazione.

2, U cuscinettu radiale utilizatu in u mutore pò purtà una grande forza assiale.

3, L'encoder hè una griglia circular à alta risoluzione.A risoluzione di griglia circular utilizata da u mutore jDS DD hè 2,097,152ppr, è hà origine è limitu di output.

4, A causa di u feedback di misurazione d'alta precisione è u prucessu di fabricazione d'altu livellu, a precisione di posizionamentu di u mutore DD pò ghjunghje à u sicondu livellu.(Per esempiu, a precisione assoluta di a serie DME5A hè ± 25 arc-sec, è a precisione di posizionamentu ripetutu hè ± 1arc-sec)

 

U mutore DD è u servomotore + riduttore anu e seguenti differenze:

1: Alta accelerazione.

2: Coppia alta (finu à 500 Nm).

3: Alta precisione, senza looseness di l'arbulu, cuntrollu di pusizioni d'alta precisione pò esse rializatu (a più alta ripetibilità hè 1 secondu).

4: Alta precisione meccanica, u runout assiale è radiale di u mutore pò ghjunghje in 10um.

5: Carica alta, u mutore pò sustene sin'à 4000 kg di pressione in direzzione assiale è radiale.

6: Rigidità alta, rigidità assai alta per carichi radiali è impulsi.

7: U mutore hà un pirtusu cavu per un passaghju faciule di cavi è tubi d'aria.

8: Senza mantenimentu, longa vita.

Feedback

I motori DDR generalmente utilizanu feedback di codificatore incrementale otticu.Tuttavia, ci sò ancu altri tippi di feedback per sceglie, cum'è: codificatore resolutore, codificatore assolutu è codificatore induttivu.I codificatori ottici ponu furnisce una precisione megliu è una risoluzione più altu ch'è i codificatori di risoluzione.Indipendentemente da a dimensione di u mutore DDR d'alta fase, u pitch di u regnu di u codificatore otticu hè di solitu 20 microns.Attraversu l'interpolazione, una risoluzione assai alta pò esse ottenuta per ottene a precisione necessaria da l'applicazione.Per esempiu: DME3H-030, u pitch di griglia hè 20 microns, ci sò 12000 linee per rivoluzione, l'ingrandimentu standard di l'interpolazione hè 40 volte, è a risoluzione per rivoluzione hè 480000 unità, o a risoluzione cù griglia cum'è feedback hè 0.5 microns.Utilizendu SINCOS (encoder analogicu), dopu à 4096 volte di interpolazione, a risuluzione chì pò esse ottenuta hè 49152000 unità per rivoluzione, o a risuluzione cù griglia cum'è feedback hè 5 nanometri.

 

Per Jessica


Tempu di pubblicazione: 27-oct-2021