Cuntrolu Bidirezionale di Motore DC cù Telecomando TV

Stu prughjettu descrive cumu un mutore DC pò esse spustatu in direzzione avanti o inversa cù un telecomando TV o DVD.L'obiettivu hè di custruisce un mutore di mutore bidirezionale simplice chì utilizeghja un trenu di impulsi infrarossi modulati (IR) 38kHz per u scopu senza aduprà microcontroller o prugrammazione.

U prototipu di l'autore hè mostratu in Fig.

Prototipu di l'autore

Fig. 1 : Prototipu di l'autore

Circuitu è ​​travagliu

U schema di circuitu di u prughjettu hè mostratu in a Fig. 2. Hè custruitu intornu à u modulu di ricevitore IR TSOP1738 (IRRX1), contatore di decennii 4017B (IC2), driver di mutore L293D (IC3), transistor PNP BC557 (T1), dui transistor BC547 NPN ( T2 è T3), alimentazione regulata 5V (IC1), è una batteria 9V.

Schema di circuitu di u driver di u mutore DC

Fig. 2: Schema di circuitu di u driver di u mutore DC

A bateria 9V hè cunnessa attraversu u diode D1 à u regulatore di tensione 7805 per generà 5V DC necessariu per u prugettu.U condensatore C2 (100µF, 16V) hè utilizatu per u rigettu di ondulazione.

In cundizioni normali, u pin di output 3 di u modulu IR IRRX1 hè in alta logica, chì significa chì u transistor T1 cunnessu à ellu hè tagliatu è cusì u so terminale di u cullettore hè in logica bassa.U cullettore di T1 conduce u pulse di clock di u contatore di decennii IC2.

Puntandu u telecomando versu u modulu IR è pressu qualsiasi chjave, u modulu riceve l'impulsi IR 38kHz da u telecomando.Questi impulsi sò invertiti à u cullettore di T1 è datu à u pin 14 d'ingressu di u clock di u contatore di decennii IC2.

Les impulsions IR qui arrivent augmentent le compteur de décennies à la même vitesse (38 kHz) mais à cause de la présence d'un filtre RC (R2=150k et C3=1µF) à l'entrée du clock pin 14 de IC2, le train d'impulsions apparaît comme un seul impulsion à u contatore.Cusì, appughjendu ogni chjave, u contatore avanza da una sola cunta solu.

Quandu a chjave di u telecomando hè liberata, u condensatore C3 si scarica da a resistenza R2 è a linea di u clock diventa zero.Allora ogni volta chì l'utilizatore pressu è libera una chjave in u telecomando, u contatore riceve un unicu impulsu à a so entrata di u clock è LED1 brilla per cunfirmà chì u pulse hè statu ricevutu.

Durante u funziunamentu pò esse cinque pussibulità:

Casu 1

Quandu a chjave di u telecomando hè premuta, u primu impulsu ghjunghje è l'output O0 di u contatore di decennii (IC2) hè altu mentre i pins O1 à O9 sò bassi, chì significa chì i transistors T2 è T3 sò in u statu cut-off.I cullettori di i dui transistori sò tirati à un statu altu da resistori di 1 kilo-ohm (R4 è R6), cusì i dui terminali di input IN1 è IN2 di u driver di mutore L293D (IC3) diventanu altu.À questu stadiu, u mutore hè in u statu off.

Casu 2

Quandu una chjave hè pressata di novu, u secondu impulsu chì arriva à a linea CLK aumenta u contatore da unu.Vale à dì, quandu u sicondu impulsu ghjunghje, l'output O1 di IC2 va altu, mentri l'output restante sò bassi.Dunque, u transistor T2 conduce è T3 hè cut-off.Ciò significa chì a tensione à u cullettore di T2 scende bassa (IN1 di IC3) è a tensione à u cullettore di T3 diventa alta (IN2 di IC3) è l'input IN1 è IN2 di u driver di u mutore IC3 diventanu 0 è 1, rispettivamente.In questa cundizione, u mutore gira in direzzione avanti.

Casu 3

Quandu una chjave hè pressata una volta, u terzu impulsu chì arriva à a linea CLK aumenta u contatore da unu di novu.Allora l'O2 output di IC2 va altu.Cumu nunda ùn hè cunnessu à u pin O2 è i pins di output O1 è O3 sò bassi, cusì i dui transistori T2 è T3 vanu à u statu cut-off.

I terminali di cullezzione di i dui transistori sò tirati à un statu altu da resistori di 1 kilo-ohm R4 è R6, chì significa chì i terminali di input IN1 è IN2 di IC3 diventanu altu.À questu stadiu, u mutore hè di novu in u statu off.

Casu 4

Quandu una chjave hè pressata una volta di più, u quartu impulsu chì arriva à a linea CLK aumenta u contatore da unu per a quarta volta.Avà l'output O3 di IC2 hè altu, mentri l'output restante sò bassi, cusì u transistor T3 conduce.Chì significa chì a tensione à u cullettore di T2 diventa alta (IN1 di IC3) è a tensione à u cullettore di T3 diventa bassa (IN2 di IC3).Dunque, l'input IN1 è IN2 di IC3 sò à i livelli 1 è 0, rispettivamente.In questa cundizione, u mutore gira in a direzzione inversa.

Casu 5

Quandu una chjave hè premuta per a quinta volta, u quintu impulsu chì arriva à a linea CLK aumenta u contatore da unu di novu.Siccomu O4 (pin 10 di IC2) hè cablatu à Reset input pin 15 di l'IC2, pressu per a quinta volta porta u contatore di decenniu IC torna à a cundizione di putenza-on-reset cù O0 altu.

Cusì, u circuitu opera cum'è un mutore bidirezionale chì hè cuntrullatu cù un telecomando infrared.

Custruzzione è prova

U circuitu pò esse assemblatu nantu à un Veroboard o un PCB chì u layout di a dimensione attuale hè mostratu in Fig.

Disposizione di PCB

Fig. 3: layout PCB
Disposizione di cumpunenti di u PCB

Fig. 4: Disposizione di cumpunenti di u PCB

Scaricate i PDF di layout PCB è cumpunenti:cliccate quì

Dopu assemblatu u circuitu, cunnette a bateria 9V attraversu BATT.1.Consultate a Tavola di Verità (Table 1) per u funziunamentu è seguite i passi descritti in Casu 1 à Casu 5 sopra.

 

Editatu da Lisa


Tempu di pubblicazione: 29-sep-2021