(1) Ancu s'ellu hè u stessu mutore stepping, quandu si usanu diversi schemi di guida, e so caratteristiche di frequenza di torque sò assai diverse.

(2) Quandu u mutore di stepping hè travagliatu, u signale di impulsu hè appiicatu à l'avvolgimentu di ogni fase in turnu in un certu ordine (u distributore di l'anellu in u drive cuntrola a manera chì l'avvolgimenti sò attivati ​​è spenti).

(3) I mutori stepping sò diffirenti da altri motori.A so tensione nominale nominale è u currente nominale sò solu valori di riferimentu;è perchè i mutori di stepping sò alimentati da impulsi, a tensione di alimentazione hè a tensione più alta, micca a tensione media, cusì u mutore pò travaglià fora di a so gamma di valori nominali.Ma a selezzione ùn deve micca deviate troppu luntanu da u valore nominale.

(4) U mutore stepper ùn accumule micca errori: a precisione di u mutore stepper generale hè di trè à cinque per centu di l'angolo di u passu propiu, è ùn accumula micca.

(5) A temperatura massima permessa da l'apparizione di u mutore stepper: Se a temperatura di u mutore stepper hè troppu altu, u materiale magneticu di u mutore serà smagnetizatu prima, risultatu in una diminuzione di u torque è ancu a perdita di u passu.Dunque, a temperatura massima permessa da l'apparizione di u mutore deve dipende da i diversi materiali magnetichi di u mutore.In generale, u puntu di demagnetizazione di i materiali magnetichi hè sopra à 130 gradi Celsius, è certi sò ancu alti à 200 gradi Celsius.Dunque, a temperatura di a superficia di u mutore stepper hè cumplettamente normale à 80-90 gradi Celsius.

(6) U torque di u mutore stepper diminuisce cù l'aumentu di a vitezza: quandu u mutore stepper gira, l'induttanza di ogni avvolgimentu di fasi di u mutore formarà una forza elettromotrice posteriore;più altu hè a frequenza, più grande hè a forza elettromotrice posteriore.Sottu à a so azzione, u currente di fasa di u mutore diminuisce cum'è a freccia (o a velocità) aumenta, risultatu in una diminuzione di u torque.

(7) U mutore stepper pò funziunà nurmalmente à bassa velocità, ma ùn pò micca principià se a freccia hè più altu ch'è una certa frequenza, accumpagnata da urla.U mutore stepper hà un paràmetru tecnicu: frequenza di partenza senza carica, vale à dì a frequenza di impulsu chì u mutore stepper pò principià normalmente in cundizioni senza carica.Se a frequenza di l'impulsu hè più altu di stu valore, u mutore ùn pò micca principià normalmente è pò perde passi o stallà.In u casu di carica, a freccia di partenza deve esse più bassu.Se u mutore hè di rotà à una velocità alta, a freccia di u pulsu deve avè un prucessu di accelerazione, vale à dì, a freccia di partenza hè bassa, è poi aumentà à l'alta freccia desiderata secondu una certa accelerazione (a velocità di u mutore cresce da a bassa velocità). à alta velocità).

(8) A tensione di alimentazione di u mutore di u mutore di stepping hibridu hè in generale una larga gamma (per esempiu, a tensione di alimentazione di IM483 hè 12 ~ 48VDC), è a tensione di alimentazione hè generalmente scelta secondu a velocità di travagliu è i bisogni di risposta. di u mutore.Se u mutore hà una alta velocità di travagliu o una esigenza di risposta rapida, allora u valore di tensione hè ancu altu, ma nutate chì l'ondulazione di a tensione di alimentazione ùn pò micca superà a tensione massima di input di u drive, altrimenti l'unità pò esse dannata.

(9) U currente di alimentazione hè generalmente determinata secondu a corrente di fase di output I di u driver.S'ellu hè aduprata una alimentazione lineale, u currente di alimentazione pò esse generalmente 1,1 à 1,3 volte I;s'ellu hè aduprata una alimentazione di commutazione, a corrente di l'alimentazione pò esse generalmente da 1,5 à 2,0 volte I.

(10) Quandu u signale offline FREE hè bassu, l'output currente da u cunduttore à u mutore hè tagliatu, è u rotore di u mutore hè in un statu liberu (statu offline).In certi equipaghji d'automatizazione, se l'arburetu di u mutore hè necessariu esse rotatu direttamente (modu manuale) quandu l'unità hè spenta, u segnu GRATUITU pò esse stallatu bassu per piglià u mutore offline per u funziunamentu manuale o l'ajustamentu.Dopu à u cumpletu manuale, stabilisce u signale FREE alta di novu per cuntinuà u cuntrollu automaticu.

(11) Aduprate un metudu simplice per aghjustà a direzzione di rotazione di u mutore stepper in dui fasi dopu chì hè energizatu.Solu bisognu di inversà e cunnessione A+ è A- (o B+ è B-) trà u mutore è u cunduttore.

(12) U mutore stepping hibridu di quattru fasi hè generalmente guidatu da un driver stepping bifase.Dunque, u mutore di quattru fasi pò esse cunnessu in dui fasi utilizendu u metudu di cunnessione in serie o u metudu di cunnessione parallela quandu si cunnessa.U metudu di cunnessione in serie hè generalmente utilizatu in l'occasioni induve a velocità di u mutore hè bassa.À questu tempu, u currente di output di u driver necessariu hè 0,7 volte di a corrente di fase di u mutore, cusì u calore di u mutore hè chjucu;u metudu di cunnessione parallela hè generalmente utilizatu in l'occasioni induve a velocità di u mutore hè alta (cunnisciutu ancu cum'è cunnessione à alta velocità).Metudu), u currente di uscita di u driver necessariu hè 1,4 volte a corrente di fase di u mutore, cusì u mutore stepper genera più calore.

Per Jessica