Edizione di u produttu
U mudellu uriginale di u mutore stepper hè urigginatu à a fini di l'anni 1930 da 1830 à 1860. Cù u sviluppu di i materiali magnetichi permanenti è a tecnulugia di semiconductor, u mutore stepper hà sviluppatu è maturatu rapidamente.À a fini di l'anni 1960, a Cina hà cuminciatu à ricercà è fabricà muturi stepper.Da quì à a fini di l'anni 1960, era principarmenti un picculu numeru di prudutti sviluppati da università è istituti di ricerca per studià certi dispusitivi.Solu à l'iniziu di l'anni 1970 hà fattu scuperte in a produzzione è a ricerca.Da a mità di l'anni 70 à a mità di l'anni 1980, hè intrutu in u stadiu di sviluppu, è parechji prudutti d'altu rendiment sò stati sviluppati continuamente.Dapoi a mità di l'anni 1980, per via di u sviluppu è u sviluppu di i motori stepper hibridi, a tecnulugia di i motori stepper hibridi di China, cumpresa a tecnulugia di u corpu è a tecnulugia di guida, anu avvicinatu gradualmente à u livellu di l'industrii stranieri.Diversi mutori stepper ibridi L'applicazioni di u produttu per i so cunduttori sò in crescita.
Cum'è un attuatore, u mutore stepper hè unu di i prudutti chjave di a meccatronica è hè largamente utilizatu in diversi equipaghji d'automatizazione.Un mutore stepping hè un elementu di cuntrollu di ciclu apertu chì converte i segnali di impulsi elettrici in spostamenti angulari o lineari.Quandu u driver stepping riceve un signalu di impulsu, cunduce u mutore di stepping per rotà un angolo fissu (vale à dì, stepping angle) in a direzzione stabilita.U spustamentu angulare pò esse cuntrullatu cuntrullendu u numeru di impulsi, per ottene u scopu di pusizzioni precisa.U mutore stepper ibridu hè un mutore stepper cuncepitu cumminendu i vantaghji di magnete permanente è reattivu.Hè divisu in dui fasi, trè fasi è cinque fasi.L'angolo di passu in dui fasi hè generalmente di 1,8 gradi.L'angolo di step trifase hè generalmente 1,2 gradi.

Cumu funziona
A struttura di u mutore stepper hibridu hè sfarente da quella di u mutore stepper reattivu.U stator è u rotore di u mutore stepper hibridu sò tutti integrati, mentre chì u stator è u rotore di u mutore stepper hibridu sò divisi in duie sezioni cum'è mostra in a figura sottu.I denti chjuchi sò ancu distribuiti nantu à a superficia.
I dui slots di u stator sò ben posizionati, è i bobinati sò disposti nantu à elli.A mostra sopra sò mutori di 4 coppie bifasi, di i quali 1, 3, 5 è 7 sò poli magnetichi di avvolgimentu in fase A, è 2, 4, 6 è 8 sò poli magnetichi di avvolgimentu in fase B.L'avvolgimenti di u polu magneticu adiacente di ogni fase sò avvolti in direzzione opposta per pruduce un circuitu magneticu chjusu cum'è mostra in e direzzione x è y in a figura sopra.
A situazione di a fase B hè simile à quella di a fase A. I dui slots di u rotore sò staggered da a mità di u pitch (vede a figura 5.1.5), è u mezu hè cunnessu da un azzaru magneticu permanente in forma di anellu.I denti di e duie sezioni di u rotore anu poli magnetichi opposti.Sicondu u listessu principiu di u mutore reattivu, sempre chì u mutore hè energizatu in l'ordine di ABABA o ABABA, u mutore stepper pò rotà continuamente in senso antiorario o in senso orario.
Ovviamente, tutti i denti nantu à u stessu segmentu di pale di rotore anu a listessa polarità, mentre chì e polarità di dui segmenti di rotore di segmenti differenti sò opposti.A più grande diferenza trà un mutore stepper hibridu è un mutore stepper reattivu hè chì quandu u materiale magneticu permanente magnetizatu hè smagnetizatu, ci sarà un puntu d'oscillazione è una zona di step-out.
U rotore di un mutore stepper hibridu hè magneticu, cusì u torque generatu sottu a stessa corrente di stator hè più grande di quellu di un mutore stepper reattivu, è u so angulu di passu hè di solitu chjucu.Dunque, e macchine utensili CNC ecunomiche generalmente necessitanu l'azionamentu di i motori Stepper ibridi.In ogni casu, u rotore hibridu hà una struttura più cumplessa è una grande inerzia di u rotore, è a so velocità hè più bassa di quella di un mutore stepper reattivu.

Edizione di struttura è unità
Ci sò parechji pruduttori domestici di muturi stepper, è i so principii di travagliu sò listessi.I seguenti pigghianu un mutore stepper ibridu bifase domesticu 42B Y G2 50C è u so driver SH20403 cum'è un esempiu per presentà a struttura è u metudu di guida di u mutore stepper hybrid.[2]
Struttura di mutore stepper hibridu bifase
In u cuntrollu industriale, una struttura cù denti chjuchi nantu à i poli di stator è un gran numaru di denti rotore cum'è mostra in Figura 1 pò esse usatu, è u so angulu passu pò esse fattu assai picculu.Figura 1 dui

U schema strutturale di u mutore stepping hibridu di fasi, è u schema di cablaggio di l'avvolgimentu di u mutore stepping in Fig. 2, l'avvolgimentu di dui fasi di A è B sò separati da fasi in a direzzione radiale, è ci sò 8 poli magnetichi sporgenti longu. a circunferenza di u stator.I poli magnetichi 7 appartenenu à l'avvolgimentu di a fase A, è i poli magnetichi 2, 4, 6 è 8 appartenenu à l'avvolgimentu di fase B.Ci sò 5 denti nantu à ogni superficia polu di u stator, è ci sò avvolgimenti di cuntrollu nantu à u corpu di u polu.U rotore hè custituitu da un azzaru magneticu in forma di anellu è duie sezioni di nuclei di ferru.L'acciaio magneticu in forma d'anellu hè magnetizatu in a direzzione assiale di u rotore.I dui rùbbriche di nuclei di ferru sò stallati à i dui estremità di l'acciaio magneticu rispettivamente, cusì chì u rotore hè divisu in dui poli magnetichi in a direzzione assiale.50 denti sò distribuiti uniformemente nantu à u core di u rotore.I denti chjuchi nantu à e duie rùbbriche di u core sò staggered da a mità di u pitch.U pitch è a larghezza di u rotore fissu sò listessi.

Prucessu di travagliu di mutore stepping hybrid bifase
Quandu l'avvolgimentu di cuntrollu di dui fasi circulanu l'electricità in l'ordine, solu un avvolgimentu di fasi hè energizatu per battitu, è quattru battiti custituiscenu un ciculu.Quandu un currente hè passatu à traversu l'avvolgimentu di cuntrollu, hè generata una forza magnetomotrice, chì interagisce cù a forza magnetomotrice generata da l'acciaio magneticu permanente per generà torque elettromagneticu è pruvucarà u rotore à fà un muvimentu stepwise.Quandu l'avvolgimentu di a fase A hè energizatu, u polu magneticu S generatu da l'avvolgimentu nantu à u rotore N u polu estremu 1 attrae u polu di u rotore N, cusì chì u polu magneticu 1 hè dente à dente, è e linee di campu magneticu sò dirette. da u rotore N polu à a superficia di u dente di u polu magneticu 1, è u polu magneticu 5 Tooth-to-tooth, poli magnetichi 3 è 7 sò denti-à-groove, cum'è mostra in Figura 4
图 Diagramma di bilanciu di u rotore di u rotore di u stator estremu di a fase A.Perchè i picculi denti nantu à e duie rùbbriche di u core di u rotore sò staggered da a mità di u pitch, à u polu S di u rotore, u campu magneticu di u polu S generatu da i poli magnetichi 1 'è 5' repels u polu S di u rotore, chì hè esattamente dente-à-slot cù u rotor, è u polu 3 'È a superficia 7′tooth genera un campu magnetichi N-pole, chì attrae u S-pole di u rotor, cusì chì i denti faccia à i denti.U diagramma di equilibriu di u rotore N-pole è S-pole di u rotore quandu l'avvolgimentu di a fase A hè energizatu hè mostratu in a Figura 3.

Perchè u rotore hà 50 denti in totale, u so angulu di pitch hè 360 ° / 50 = 7,2 °, è u numeru di denti occupatu da ogni pitch di u polu di u stator ùn hè micca un interu.Dunque, quandu a fase A di u stator hè energizata, u polu N di u rotore, è u polu di 1 I cinque denti sò opposti à i denti di u rotore, è i cinque denti di u polu magneticu 2 di a fase B avvolgimentu vicinu à i denti rotor hannu un misalignment 1/4 pitch, vale à dì, 1,8 °.Induve u circhiu hè disegnatu, i denti di u polu magneticu A-fase 3 è u rotore seranu spustati 3,6 °, è i denti seranu allinati cù i grooves.
A linea di u campu magneticu hè una curva chjusa longu l'estremità N di u rotore → A (1) S polu magneticu → anellu magneticamente conduttivu → A (3 ') N polu magneticu → rotore S-end → rotor N-end.Quandu a fase A hè spenta è a fase B hè energizata, u polu magneticu 2 genera polarità N, è u rotore di u polu S 7 i denti più vicini sò attratti, cusì chì u rotore gira 1,8 ° in senso orario per ottene u polu magneticu 2 è i denti di u rotore à i denti. , B U sviluppu di fasi di i denti di u stator di l'avvolgimentu di fasa hè mostratu in Fig. 5, in questu tempu, u polu magneticu 3 è i denti di u rotore anu un misalignment di 1/4 pitch.
Per analogia, se l'energizazione hè cuntinuata in l'ordine di quattru battiti, u rotore gira passu à passu in u sensu orariu.Ogni volta chì l'energizazione hè realizata, ogni impulsu gira à 1,8 °, chì significa chì l'angolo di passu hè di 1,8 °, è u rotore gira una volta Richiede 360 ​​° / 1,8 ° = 200 impulsi (vede Figure 4 è 5).

U stessu hè veru à l'estremità estrema di u rotore S. Quandu i denti di u ventu sò opposti à i denti, u polu magneticu di una fase vicinu hè misaligned da 1,8 °.3 Driver di mutore stepper U mutore stepper deve avè un driver è un controller per travaglià nurmale.U rolu di u cunduttore hè di distribuisce i impulsi di cuntrollu in un anellu è amplificà a putenza, in modu chì l'avvolgimenti di u mutore stepper sò energizati in un certu ordine per cuntrullà a rotazione di u mutore.U driver di u mutore stepper 42BYG250C hè SH20403.Per l'alimentazione di 10V ～ 40V DC, i terminali A +, A-, B + è B- deve esse cunnessi à i quattru fili di u mutore stepper.I terminali DC + è DC- sò cunnessi à l'alimentazione DC di u driver.U circuitu di l'interfaccia di input include u terminal cumuni (cunnessu à u terminal pusitivu di l'alimentazione di u terminal di input)., Ingressu di signale di impulsu (input una seria di impulsi, internamente attribuiti per guidà u mutore stepper A, fase B), input di signale di direzzione (pò realizà a rotazione positiva è negativa di u mutore stepper), input di signale offline.
Benefitsedit
U mutore di stepping hibridu hè divisu in duie fasi, trè fasi è cinque fasi: l'angolo di stepping in dui fasi hè generalmente di 1,8 gradi è l'angolo di stepping in cinque fasi hè generalmente di 0,72 gradi.Cù l'aumentu di l'angolo di passu, l'angolo di passu hè ridutta, è a precisione hè migliurata.Stu mutore passu hè u più utilizatu.I mutori stepper ibridi combinanu i vantaghji di i muturi stepper à magneti reattivi è permanenti: u numeru di coppie di poli hè uguale à u numeru di denti di rotore, chì ponu esse variati in una larga gamma cum'è necessariu;l'induttanza di l'avvolgimentu varia cù
U cambiamentu di pusizioni di u rotore hè chjucu, faciule da ottene u cuntrollu di u funziunamentu ottimali;circuitu magneticu di magnetizazione assiale, utilizendu novi materiali magnetichi permanenti cù produttu d'alta energia magnetica, conduce à a migliurà di u rendiment di u mutore;rotore azzaru magneticu furnisce eccitazione;nessuna oscillazione evidente.[3]