U mutore spazzolatu hè ancu cunnisciutu cum'è mutore DC o mutore di spazzola di carbone.U mutore DC hè spessu chjamatu mutore DC brushed.Adopta a commutazione meccanica, u polu magneticu esternu ùn si move micca è a bobina interna (armatura) si move, è a bobina di u commutatore è u rotore giranu inseme., i spazzole è i magneti ùn si movenu micca, cusì u commutatore è i spazzole sò strufinati è strufinati per compie u cambiamentu di a direzzione attuale.

I svantaghji di i motori spazzolati:

1. I scintille generati da a commutazione meccanica causanu attritu trà u commutatore è a spazzola, interferenza elettromagnetica, altu rumore è vita corta.

2. Pover reliability è parechji fallimenti, chì necessitanu mantenimentu frequente.

3. A causa di l'esistenza di u commutatore, l'inerzia di u rotore hè limitata, a velocità massima hè limitata, è u rendiment dinamicu hè affettatu.

Siccomu hà tanti difetti, perchè hè sempre largamente utilizatu, perchè hà un altu torque, una struttura simplice, un mantenimentu faciule (vale à dì, rimpiazzamentu di spazzole di carbone), è economicu.

U mutore brushless hè ancu chjamatu mutore di frequenza variabile DC (BLDC) in certi campi.Adopta a commutazione elettronica (sensore Hall), è a bobina (armatura) ùn move micca u polu magneticu.À questu tempu, u magnetu permanente pò esse fora di a bobina o in a bobina., dunque ci hè una distinzione trà un mutore brushless di rotore esternu è un mutore brushless di rotore internu.

A custruzzione di u mutore brushless hè uguale à u mutore sincronu di magnete permanente.

Tuttavia, un unicu mutore brushless ùn hè micca un sistema di putenza cumpletu, è u brushless deve esse basamente cuntrullatu da un controller brushless, vale à dì, un ESC per ottene u funziunamentu cuntinuu.

Ciò chì determina veramente a so prestazione hè u guvernatore elettronicu brushless (vale à dì, l'ESC).

Havi i vantaghji di l'alta efficienza, u cunsumu d'energia bassu, u sonu bassu, a longa vita, l'alta affidabilità, u servo control, a regulazione di a velocità di cunversione di freccia stepless (finu à l'alta velocità), etc.U cuntrollu hè più simplice di u mutore AC asincronu, è u torque di partenza hè grande è a capacità di sopracarga hè forte.

U mutore DC (spazzola) pò aghjustà a vitezza aghjustendu a tensione, cunnette a resistenza in serie, è cambia l'excitazione, ma hè in realtà u più còmuda è più comunmente utilizatu per aghjustà a tensione.Attualmente, l'usu principale di a regulazione di a velocità PWM, PWM hè in realtà attraversu un cambiamentu d'alta velocità per ottene a regulazione di a tensione DC, in un ciclu, più longu hè u tempu ON, più altu hè a tensione media, è più longu hè u tempu OFF. , più bassa hè a tensione media.Hè assai còmuda per aghjustà.Sempre chì a vitezza di cunversione hè abbastanza veloce, l'armunia di a rete elettrica serà menu, è u currente serà più cuntinuu..

Stepper Motor - Open Loop Stepper Motor

(Open-loop) I mutori stepper sò mutori di cuntrollu di loop apertu chì cunverte i signali di impulsi elettrici in spostamenti angulari, è sò largamente usati.

In u casu di non-overload, a vitezza è a pusizione di stop di u mutore dipende solu da a freccia è u numeru di impulsi di u signale di impulsu, è ùn sò micca affettati da u cambiamentu di carica.Quandu u driver stepper riceve un signalu di impulsu, conduce u mutore stepper per rotà.Un angulu fissu, chjamatu "angolo di passu", a rotazione di u quale corre passu à passu à un angulu fissu.

U spustamentu angulare pò esse cuntrullatu cuntrullà u nùmeru di impulsi, per ottene u scopu di pusizzioni precisa;à u stessu tempu, a vitezza è l'accelerazione di a rotazione di u mutore pò esse cuntrullata cuntrullandu a freccia di u pulsu, per ottene u scopu di a regulazione di a velocità.